Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень

Дослідники з Disney Research у Цюриху створили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень при падінні. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів вирішували, як краще падати з різних положень та кутів. Потім цю стратегію перенесли на реального робота і випробували його, штовхаючи палицею з різних сторін. Результати показали, що робот вміє падати так, щоб уникнути ушкоджень і завершити падіння у заданій позі. Цей підхід може бути універсальним для різних типів роботів, і дослідники планують подальші дослідження з цієї теми, включаючи навчання роботів передбачати падіння та елегантно вставати після нього.